小米发布HAD增强版智能驾驶系统 强化学习与世界模型实现三大能力突破

    小米汽车在广州车展正式发布XiaomiHAD增强版智能驾驶系统，首次引入强化学习与世界模型相结合的大模型训练方法，实现纵向控制、横向决策与路径选择三大核心能力的全面提升。这一突破性技术升级将通过小米汽车OTA冬季大版本XiaomiHyperOS1.11系列陆续推送给用户，标志着小米智能驾驶技术正式进入认知驱动新阶段。

    XiaomiHAD增强版采用强化学习与世界模型的创新训练框架，系统可在世界模型构建的高保真虚拟环境中进行反复探索与优化。通过“走对了就加分、走错了就扣分”的奖励机制，模型能够自主探索并掌握最优驾驶策略，使得辅助驾驶行为更加贴合真实路况需求。这一技术路径突破了传统数据驱动的能力天花板，不再受限于现实道路随机出现的数据，而是基于小米自建的大规模4D数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景。

    在纵向控制方面，系统展现出更加细腻的加减速表现。面对日常驾驶中常见的加塞场景，经过强化学习训练的大模型能够更精准预测旁车意图，避免过度反应，实现更平稳的减速跟车，显著提升了乘坐舒适性与安心感。横向控制方面，系统变道动作更加精准果断，无论是在超车并线还是障碍物绕行场景中，都能精准判断安全时机，可靠完成方向控制。

    路径选择能力实现显著进步，系统在复杂路口场景中展现出更深层的理解能力。即使面对左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前规划路径，从容引导车辆进入正确车道。在环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择更加精准合理，有效减少走错路情况的发生。

    此次技术升级依托小米在AI领域的持续投入，2025年小米集团在AI领域投资超过70亿元，组建了超过1800人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。从最初的规则算法，到300万、1000万Clips的端到端架构，再到如今的强化学习与世界模型，小米智能驾驶技术完成了从规则驱动到数据驱动，再到认知驱动的演进历程。

    除了行车能力的大幅增强，XiaomiHyperOS1.11系列还新增了安全辅助功能，包括紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，提供多方向、广速域、全目标、多场景的防碰撞辅助机制。

    小米强调，辅助驾驶技术的进化之路仍在继续，每一次技术突破都将转化为用户更安心、更从容的驾驶体验。随着XiaomiHAD增强版的逐步推送，小米智能驾驶系统将在实际道路环境中展现更加成熟、可靠的表现，为用户带来真正意义上的智能出行体验。